Práctica 4, Unidad 3 Arduino: Uso de la sentencia switch en C

Objetivo:

Aprender a utilizar la sentencia switch en C para controlar diferentes acciones en un proyecto de Arduino.

Materiales:

• Arduino Uno
• Buzzer
• Sensor ultrasónico HC-SR04
• LEDs (rojo, verde, amarillo)
• Fotoresistencias
• Cables de conexión
• Protoboard

Esquema:

Conecte el LED al pin 13 de la placa Arduino a través de la resistencia de 220Ω.



Código:

// Definimos los pines
const int ledRojo = 2;
const int ledVerde = 3;
const int ledAmarillo = 4;
const int buzzerPin = 5;
const int triggerPin = 6;
const int echoPin = 7;
const int fotoresistorPin = A0;

// Variables
int distancia;
int valorFotoresistor;

void setup() {
  // Configuramos los pines
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(fotoresistorPin, INPUT);

  // Inicializamos el sensor ultrasónico
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delay(5);
}

void loop() {
  // Medimos la distancia con el sensor ultrasónico
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  distancia = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58 / 2;

  // Leemos el valor del fotoresistor
  valorFotoresistor = analogRead(fotoresistorPin);

  // Controlamos el brillo del LED amarillo si la distancia está en el rango deseado
  if (distancia >= 11 && distancia <= 20) {
    digitalWrite(ledRojo, LOW);
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledAmarillo, HIGH);
    noTone(buzzerPin);
  } else {
    // Apagamos el LED amarillo si la distancia no está en el rango deseado
    digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
    
    // Seleccionamos la acción según la distancia
    switch (distancia) {
      case 0 ... 10:
        // Si la distancia es menor o igual a 10 cm, encendemos el LED rojo y activamos el buzzer.
        digitalWrite(ledRojo, HIGH);
        digitalWrite(ledVerde, LOW);
        tone(buzzerPin, 1000);
        break;
      default:
        // Si la distancia es mayor a 20 cm, encendemos el LED verde.
        digitalWrite(ledRojo, LOW);
        digitalWrite(ledVerde, HIGH);
        noTone(buzzerPin);
    }
  }

  delay(100);
}



        

Seleccionar Código Copiar Código

Explicación:

El código define primero los pines que se utilizarán para los LEDs, el buzzer, el sensor ultrasónico y la fotoresistencia.

En la función setup(), se configuran los pines como entradas o salidas y se inicializa el sensor ultrasónico.

En la función loop(), se realizan las siguientes acciones:

1. Se mide la distancia con el sensor ultrasónico.
2. Se lee el valor del fotoresistor.
3. Se utiliza la sentencia switch para seleccionar la acción que se debe realizar según la distancia medida.
4. Se controla el brillo del LED verde según el valor del fotoresistor.

Pruebas:

Prueba 1: Acércate al sensor ultrasónico y observa cómo cambia el color del LED y se activa el buzzer.

Prueba 2: Tapa la fotoresistencia con la mano y observa cómo cambia el brillo del LED verde.

Variantes:

• Modificar el código cambiando las distancias y el LED controlado por la fotoresistencia.
• Modificar el código Agregando un segundo buzzer y un LED adicional, el Buzzer que suene cuando no hay actividad cerca del ultrasonico y el led este encendido.